申請方法
由於港珠澳大橋香港連接路為封閉道路，申請人必須為進入廣東省的私家車申請「封閉道路通行許可證」。「港車北上」只接受網上遞交申請，申請人需透過「港車北上」指定網站遞交申請及相關證明文件（見下表），有關申請由兩地政府共同審批。運輸署收到申請後會根據提交資料作初步審批，內地部門亦會作出審核，並會以申請時提供的電郵或內地手機短訊通知申請人審批情況及進行所需手續。收到通知後，申請人可透過「港車北上」指定網站的連結前往內地「港車北上管理服務系統」查詢申請情況及上載「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 （即「機動車交通事故責任強制保險」（「交強險」）或「等效先認」保險）。
現有申請人可於「封閉道路通行許可證」有效期屆滿前60日內重新登記抽籤。中籤的申請人可於獲派發的指定時間內透過「港車北上」指定網站重新遞交「港車北上」申請，並向運輸署繳交申請「封閉道路通行許可證」的費用。如申請人於遞交新申請時須更改申請人、申請車輛及 / 或指定司機的資料，運輸署或須按内地政府的要求，於申請人的內地「電子牌證」有效期屆滿後，向內地政府提出註銷內地「電子牌證」的申請，並須於完成所有註銷流程後才可上載新申請的資料供內地政府審批。註銷流程大概需時兩個星期，請申請人於遞交申請後耐心等候。
合資格的續期申請人可在無需參與電腦抽籤的情況下，在運輸署分配的指定時間內於網上提交續期申請，詳情請按此。
申請資格
申請人資格
申請人需為持有有效香港居民身份證及港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍））的香港居民，以及須領有其他相關的證件包括香港及內地的駕駛執照/駕駛證（如申請人屬其中一名指定司機）。
申請人須為申請私家車的登記車主。
車輛資格
「港車北上」是為非營運私家車而設計，因此，有關車輛的登記車主必須以個人名義持有。另外，車輛需為八座位（包括司機）或以下、車長小於六米，車輛需持有有效的香港車輛牌照。獲批准的車輛會獲運輸署發出封閉道路通行許可證，以及內地的電子臨時入境機動車牌證（「電子牌證」）。
按《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》（「管理辦法」）規定，車輛註冊登記六年（或出廠年限六年）以上，需提交機動車安全檢驗合格證明。
司機資格
每名申請人可就其私家車指定不多於兩名司機（其中一個司機可為申請人）駕駛往來香港與廣東省。
指定司機須為持有有效香港居民身份證的香港居民。此外，指定司機須持有港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍）），或外國護照及有效簽證（或者居留許可、永久居留身份證），或其他國際旅行證件及有效簽證(或者居留許可、永久居留身份證）等有效出入境證件，並領有香港及內地的駕駛執照/駕駛證。
注意事項
申請人不會自動成爲其中一名指定司機。如申請人指定自己為其中一名指定司機，須於申請表格中填寫有關資料，並上載申請人的內地機動車駕駛證的正面及副頁的彩色副本。
逗留時間
申請人車輛在內地停留期限不得超過牌證有效期，每次入境內地後可連續停留不超過30天，每年在內地累計停留不得超過180天。
保險要求
申請人必須符合兩地的保險法規，包括為其私家車購買「符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險」 （即「機動車交通事故責任強制保險」（「交強險」）或「等效先認」保險）。
車輛查驗
在收到內地有關單位要求安排車輛檢驗後，申請人須安排車輛前往香港指定驗車地點接受查驗。有關車輛無須另行前往內地進行車輛查驗。申請人請於安排車輛查驗前參閲由廣東省公安廳提供的“港車北上”臨時入境機動車查驗注意事項 及部分驗車不合格實例 (只提供簡體中文版本) (有關注意事項及實例僅供參考之用，相關車輛查驗機構擁有車輛查驗結果的最終決定權)。
由2024年3月1日起，若申請人在其車輛查驗合格後的兩年內再次提交「港車北上」申請，而申請人的内地臨時入境機動車牌證仍然有效，及以下資格符合，可獲豁免進行車輛查驗：
申請人不變；
申請車輛不變，包括香港車輛登記號碼、底盤號碼/車輛識別號碼、引擎號碼、車身顔色等；及
指定司機不變，包括指定司機的人數及其香港身份證號碼等。
註：按內地政府資料，中國檢驗有限公司及香港中旅皆可提供車輛查驗服務。中國檢驗有限公司預約網址為http://vic.cichk.com；香港中旅預約網址為 https://gcbs.ctsmep.com。
注意事項
申請車輛數目：如申請人名下持有多於一輛合資格私家車，只可以其中一輛私家車名義提出申請。
已具備「粵港跨境私家車常規配額」或「過境私家車一次性特別配額」的車輛不具備「港車北上」的申請資格。
申請人須先自行向廣東省公安廳交通管理局（電話號碼：11183及020-83311536）及深圳海關（電話號碼：0755-12360）查核申請的車輛是否已具備「粵港跨境私家車常規配額」。如申請的車輛已具備有關配額，原配額持有人須在登記抽籤前自行向廣東省公安廳交通管理局註銷有關配額。